線性模組也叫直線模組、或者直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

線性模組最開始是在德國開發應用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。現在線性模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，線性模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

當下，線性模組的開發面臨著一個重要問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環境是：車間環境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做線性模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產面臨的最大的問題，這些技術我們要承認得向人家學習。