線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。

機械手臂也是線性模組的另外一種叫法，由于其可以加裝機械爪，抓取物體，完成類似于手臂的動作，故而得名！

線性模組也可以自由組合成雙軸（XY工作臺）或者三軸（XYZ)的系統，從而實現復雜的運動需求，組合方式多，應用范圍廣。

線性模組也叫精密定位模組，是自動化工業領域對單軸直線運動裝置的稱呼。

常見的線性模組有：

1、列式低組裝直線導軌形式

2、Kk精密線性模組

其中精密線性模組是由馬達驅動的運動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，起滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的引導模塊。軌道結構由有限元素分析，得到最好的剛性與重量。

3。鋁型材形式

內部結構主要是由線性導軌，滾珠絲桿搭配鋁擠型材連結馬達所組成的一種傳動模組，鋁擠型本體的高剛性特質，搭配滾珠絲桿和線性導軌所能達到的高精度和高速度水準，再加上其模組化規格化的優點及相較于客戶自己設計組裝傳動機構的交期來的快。因此這種鋁型材模組滑臺于近幾年已相當被客戶所接受，未來各種產業也均有相當大的市場需求。